No Município de São Paulo existem atualmente 364,54km de infraestrutura cicloviária de circulação, composta por ciclovias, ciclorrotas, calçadas compartilhadas, ciclofaixas definitivas e ciclofaixas operacionais de lazer. Também estão implantadas 191 estações de bicicleta pública, 176 do BikeSampa e 15 do CicloSampa, que disponibilizam mais de mil e setecentas bicicletas para a população.
O CET – Companhia de Engenharia de Tráfego mantém no Google Mapas toda a infraestrutura cicloviária permanente da cidade. Os mapas são atualizados de acordo com a liberação de novos trechos e mudanças aos longo de cada percurso.
A infraestrutura permanente conta com 238,94km distribuídos da seguinte forma:
Ciclovias = 163,64km
Ciclofaixas = 3,3 km
Ciclorrotas = 67,5 km
Calçadas Compartilhadas = 4,5 km
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